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lingjiayi
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機是否符合線(xiàn)性公式y=ax+b?x為實(shí)際轉速,y為整形數值。
例如我輸入值500,整形數值500,實(shí)際轉速為93rpm
輸入2000,整形數值2000,實(shí)際轉速為379rpm,
由此求得a與b的值,但實(shí)際發(fā)現,電機轉速與整形數值并不成線(xiàn)性關(guān)系,誤差很大。
是否有更好的辦法解決?
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-10 14:11
引用
引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發(fā)表的  :
用浮點(diǎn)數算下,誤差要小一些

可以,現在誤差設定在500轉,實(shí)際496rpm,設定6000rpm,實(shí)際5944rpm

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