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我做了一設備，出現一問(wèn)題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來(lái)吸板料工件，動(dòng)作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車(chē)叉到位（80張），啟動(dòng)設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完�，F在有個(gè)問(wèn)題，在吸料位吸板，隨著(zhù)板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個(gè)問(wèn)題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過(guò)了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

你這樣的工藝為什么不用機械手來(lái)做呢