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樓主  發(fā)表于: 2013-12-01 15:09
PLC 的Y0 和Y1 都有輸出 但是電機沒(méi)有反應 伺服驅動(dòng)線(xiàn)啊什么的 我檢查了一遍是對的 還有參數也改過(guò)了 在線(xiàn)監視 Y0 Y1有輸出但是就是電機沒(méi)反應
xierenjie
經(jīng)歷過(guò)才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-02 16:13
首先看看 是否雙線(xiàn)圈 直接寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單程序 驅動(dòng)輸出,若這個(gè)時(shí)候有輸出,檢查原來(lái)程序上下哪個(gè)部位也在同時(shí)輸出;硬件就如樓上幾位所說(shuō),伺服ON這個(gè)信號是否接通,可以軟件控制,亦可硬件控制,都是在伺服控制器線(xiàn)接頭做文章。還有就是電機是否有帶剎車(chē)。一般有輸出,伺服控制器除了伺服ON信號與電機剎車(chē)信號未打開(kāi),都是會(huì )轉動(dòng),與伺服控制器其他參數無(wú)關(guān)。
來(lái)而不往非禮也

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