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依然愛(ài)你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫(xiě)了一段程序,運行后發(fā)現,沒(méi)有按照自己想的運行,一直想不明白,特來(lái)求助

x0為限位開(kāi)關(guān),用的常閉點(diǎn),y6為小車(chē)。我本意是這樣的:開(kāi)機看小車(chē)在不在上限位,在的話(huà)執行130步,不在的話(huà),y6輸出讓小車(chē)走到上限位,在執行130,運行時(shí)發(fā)現不管在不在上限位,小車(chē)不動(dòng)作,直接執行130步,改了半天無(wú)解。
tzhihao6
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:51
    



1.小車(chē)不在限位,X0不通,M24置位,M3置位步進(jìn)工作,Y6復位(雖然一開(kāi)機M8000置位Y6. 但是復位優(yōu)先Y6不工作小車(chē)不動(dòng))
2. 小車(chē)在限位,M23置位,S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車(chē)在不在限位,步進(jìn)工作。

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