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兩臺變頻器分別控制兩臺電機，電機各帶一個(gè)增量式編碼器。用觸摸品設置其中一電機的速度，并用編碼器做速度反饋送到PLC中，另一臺電機根據上臺電機的速度做速度同步運行，并且也用編碼器做速度檢測。 具體該怎么做！ 程序�。�！ s7-300的！

我用的是AB的POWERFLEX 753的變頻器作過(guò)這樣的控制，因為是傳動(dòng)控制，所有用PLC做的負荷分配控制程序，具體如下：
編碼器都是直接接到變頻器的，作為變頻器速度控制的反饋，兩個(gè)輥子電機大的作主輥，小的做從輥，變頻器作整定后，將其設為閉環(huán)控制。把兩臺變頻器的轉矩通過(guò)通訊傳到PLC中，簡(jiǎn)單的辦法是兩者相加，程序內作數組取平均數作為從輥的負荷設定值，復雜的計算都是由公式計算的，一般他們都不給你說(shuō)，我就是用兩者相加作的，現在線(xiàn)速度開(kāi)到700米每分鐘，然后兩者閉合使用沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題，給你做下參考吧，我就是自己摸索了好幾天才搞好的，自己弄多學(xué)點(diǎn)知識，哈哈，就是自己累點(diǎn)