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木皮
學(xué)海無(wú)涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 08:04
請問(wèn)一下寫(xiě)PID程序時(shí)是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運行PID簡(jiǎn)單設定一下增益和微分啊。我看資料上寫(xiě)了一大堆，要是一個(gè)程序里好幾個(gè)PID程序的話(huà)不是占用幾百步，請教師傅們有沒(méi)有好的建議。謝謝了！
大家好才是真的好
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專(zhuān)賣(mài)
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-17 09:46
1、整定數值是程序員根據現場(chǎng)狀況以及控制狀況動(dòng)態(tài)調整，并無(wú)統一的數據可供參考。因此你可以根據現場(chǎng)情況自行填寫(xiě)，無(wú)需預先整定。
2、多個(gè)PID指令并非成倍增長(cháng)占用空間，而是增長(cháng)其參數數據。

Good Luck~

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