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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-06 22:59
現在有個(gè)開(kāi)發(fā)的項目,需要的要求是,步進(jìn)電機帶動(dòng)一根絲桿做伸縮的運動(dòng),步進(jìn)電機的位置要跟隨一個(gè)直線(xiàn)電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過(guò)類(lèi)似的要求的項目么?要注意什么的
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-08 18:23
取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進(jìn)電機才是關(guān)鍵
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-10 20:34
引用
引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發(fā)表的  :
絲桿伸縮運動(dòng)帶動(dòng)電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線(xiàn)電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進(jìn)電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉動(dòng)。當然要用PID控制，但參數是難點(diǎn)，搞不好就會(huì )有振蕩，會(huì )在目標點(diǎn)來(lái)回振動(dòng)。


樓主有獨到的見(jiàn)解,這個(gè)會(huì )不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會(huì )有振動(dòng)的,沒(méi)有做過(guò)的,好像程序不難做想以實(shí)時(shí)偏差值做定位,但是到了調試,問(wèn)題就大了.很容易出現過(guò)沖
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