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現在有個(gè)開(kāi)發(fā)的項目,需要的要求是,步進(jìn)電機帶動(dòng)一根絲桿做伸縮的運動(dòng),步進(jìn)電機的位置要跟隨一個(gè)直線(xiàn)電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過(guò)類(lèi)似的要求的項目么?要注意什么的

絲桿伸縮運動(dòng)帶動(dòng)電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線(xiàn)電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進(jìn)電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉動(dòng)。當然要用PID控制，但參數是難點(diǎn)，搞不好就會(huì )有振蕩，會(huì )在目標點(diǎn)來(lái)回振動(dòng)。