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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-27 19:50
PLC控制伺服,伺服一般都有個(gè)完成信號,直接用這個(gè)信號來(lái)判斷是否定位完成可以嗎?還需要把編碼器的信號接入PLC進(jìn)行告訴計數嗎?如果需要接入到PLC,程序如何判斷是否運動(dòng)到指定位置呢?
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-10 08:20
用伺服和定位完成信號,精度高一些
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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