欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 200 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線(xiàn)時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-12
最后登錄: 2025-06-02
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實(shí)際中偶爾會(huì )出現位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時(shí)幾分鐘一次，有時(shí)一天都沒(méi)事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖，可電機停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經(jīng)接通，位置偏差后造成下一步動(dòng)作報警。


問(wèn)題：

1  伺服電機未移動(dòng)到上位機脈沖個(gè)數怎么會(huì )停止轉動(dòng)？

2   定位完成信號又怎么會(huì )接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機確實(shí)走到了目標位置？

現在一直在找這個(gè)問(wèn)題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀(guān)，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數： 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數：設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
xieqingchang
虛心與你交流共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 86 個(gè)
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 3848 分
在線(xiàn)時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-10
最后登錄: 2016-09-09
查看xieqingchang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:50
樓主說(shuō)的對

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片