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各位大神，俺有個(gè)問(wèn)題需要指教，先把項目要求描述一下：
1.流水線(xiàn)上產(chǎn)品連續不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面，計量產(chǎn)品的速度和長(cháng)度。當然流水線(xiàn)傳動(dòng)由變頻器驅動(dòng)，也可以讀出流水線(xiàn)的速度。
3.編碼器計量長(cháng)度達到1米后，氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品，此過(guò)程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng)
疑問(wèn)：
1.根據編碼器的實(shí)時(shí)值計算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機追蹤編碼器的過(guò)程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機的運行過(guò)程中會(huì )不會(huì )出現停頓現象，因為伺服始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請各位大神指點(diǎn)一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動(dòng)器可以實(shí)現同步隨動(dòng)系統（電子凸輪）嗎？

追剪的話(huà)就要用到運動(dòng)控制器了，運動(dòng)控制器基本上都有同步功能，幾步程序就搞定了，臺大的，或三菱的都可以。