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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-21 15:38
   論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解,
  假設:電機額定轉速:2000RPM
 電機輸出側減速機:1:10
電機輸出側主動(dòng)輪直徑:80MM
伺服編碼器開(kāi)辨率:262144  18
PLC最大輸出脈沖:100K HZ
      1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線(xiàn)速度;
      2:電機轉一周,所需要PLC脈沖數;
    解釋最好有公式,本人在此先謝過(guò)了!
andtom
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-21 19:41
那你的輸出軸最多只有200轉分,你PLC發(fā)多少脈沖給伺服,馬達都可以只讓轉一圈,那要看你怎么設置電子比了

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