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眾所周知，用西門(mén)子小型PLC S7-200  PID指令只能實(shí)現最多8個(gè)PID控制回路，而且控制效果用過(guò)的人都知道，大部分人都覺(jué)得控制效果一般般，甚至在某些場(chǎng)合很差。
但是S7200在工控行業(yè)使用亦非常廣泛，它的大部分功能還是讓大家非常喜歡。腫么辦？？？
其實(shí)如果要想用S7200實(shí)現更多路數或者說(shuō)是無(wú)限路數、更穩定準確的PID也未嘗不可，我們可以利用一些先進(jìn)（或者說(shuō)是改進(jìn)型）的PID計算公式來(lái)編程實(shí)現，編程
一個(gè)我們需要的PID子程序，就可以在程序當中無(wú)限制的調用了，而且可以根據你的實(shí)際需求來(lái)修改，最終達到你的控制要求。當然，生成一個(gè)PID指令庫的話(huà)使用就更方便了，
可以在任何項目中隨意調用

3樓的這位兄弟給的這個(gè)PID算法是最典型，但是也是最原始的，一般的應用是沒(méi)有問(wèn)題的，但是要求高一點(diǎn)就不行了，西門(mén)子S71200 和利時(shí)LE PLC PID指令的算法都采用不完全微分PID算法