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yuanshunk
天行健，君子以自強不息 �。�！
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現在我有一個(gè)步進(jìn)馬達夾住電線(xiàn)送料。 因為有時(shí)候會(huì )卡料所以加了個(gè)編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線(xiàn)卡住的時(shí)候，怎么寫(xiě)編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 14:28
檢測電線(xiàn)的速度，，設定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線(xiàn)就是卡住了，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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