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變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時(shí)找下原點(diǎn)，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開(kāi)關(guān)和Z相脈沖，應該有點(diǎn)困難，因為Z相脈沖一周才一個(gè)，即時(shí)我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會(huì )有一個(gè)脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠

我以前和你有過(guò)一樣的疑問(wèn)，而且我的減速比是161，就是沒(méi)有辦法解決這個(gè)問(wèn)題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開(kāi)關(guān)亮時(shí)開(kāi)始減速，直到接近開(kāi)關(guān)的下降沿停止旋轉。

1樓說(shuō)的沒(méi)錯，Z相脈沖和減速機沒(méi)半毛錢(qián)關(guān)系，但是有了減速機后出現一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開(kāi)關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒(méi)辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開(kāi)關(guān)的下降沿出現時(shí)剛好過(guò)去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來(lái)時(shí)才停止旋轉，但這時(shí)已經(jīng)過(guò)去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時(shí)的情況

所以我認為圓周運動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)