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題目：車(chē)庫內外各有一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測是否有車(chē)通過(guò)：當車(chē)要進(jìn)車(chē)庫時(shí)，門(mén)外傳感器檢測到有車(chē)來(lái)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當門(mén)內傳感器測到車(chē)已通過(guò)時(shí)，開(kāi)始關(guān)門(mén)。
當車(chē)要出門(mén)庫時(shí)，門(mén)內傳感器檢測到有車(chē)來(lái)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當門(mén)外傳感器測到車(chē)已通過(guò)時(shí)，開(kāi)始關(guān)門(mén)。
車(chē)庫外傳感器：X0       車(chē)庫內傳感器：X1      門(mén)上限：X2        門(mén)下限：X3     啟動(dòng)：X4      停止：X5    門(mén)上升：Y0     門(mén)下降：Y1
這個(gè)是我寫(xiě)的梯形圖： 各位大鳥(niǎo)幫我看下我的梯形圖哈

我是個(gè)新手，順便看看我的吧