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yuxin__li
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機，在不加負載的情況下走起來(lái)完全正常，但是一加上負載他走起來(lái)就會(huì )一卡卡的，而且到達位置后不會(huì )停下來(lái)，會(huì )以很快的速度在位置附近來(lái)回跳動(dòng)，然后伺服電機就會(huì )報警，查了一下顯示的是過(guò)載報警。個(gè)人感覺(jué)是我的增益設置有問(wèn)題，但是小弟這方面不會(huì )啊，所以我給的是自動(dòng)調增益。希望大俠們指教一下應該怎么調。昨天搞了一整天了，還是沒(méi)搞好 ，快要崩潰了�。�！
yuxin__li
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 10:59
我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調了一點(diǎn)，發(fā)現有效果，但走起來(lái)還是一卡一卡，最后還是會(huì )一直在那里跳動(dòng)。然后再往下調最后走是能走，但是電機聲音很大，有時(shí)會(huì )停機發(fā)出很刺耳的鳴叫。結果調來(lái)調去還是不行啊，總是會(huì )有問(wèn)題，找不到那個(gè)平衡點(diǎn)啊 糾結啊
yuxin__li
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-01 17:03
確定不是干擾的問(wèn)題了，最后的解決方法是從角落里找了一個(gè)1比15的減速頭，臨時(shí)做了一個(gè)軸套和軸，然后修改了一下程序了的參數。結果就什么問(wèn)題都解決了。
到最后問(wèn)題是解決了，非常感謝大家的幫助。但我還是有點(diǎn)稀里糊涂的，大家再幫我分析總結一下究竟是什么原因�。。�！
    

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