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樓主發(fā)表于: 2013-05-03 10:01

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我就知道是PID輸出值，不知道是怎么來(lái)的，很是郁悶

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1樓發(fā)表于: 2013-05-06 11:40

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我明白了，謝謝前輩指點(diǎn)

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