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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進(jìn)的系統，出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開(kāi)，后面得馬達跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里）會(huì )有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數值的，附帶程序，大家幫忙看看，有什么漏洞沒(méi)有啊，謝謝！
附件： 2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數:44
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yangh1129
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:15
這種控制應該用絕對定位精度高一點(diǎn)。第一個(gè)電機每一點(diǎn)的位置參數保存在不同的寄存器里。第二個(gè)電機按寄存器的坐標運動(dòng)就可以了。
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