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  臺達DVP40EH00T2 ，臺達B2伺服驅動(dòng)器ASD-B2-0121-B，電機ECMA-C20401ES，臺達觸摸屏是在線(xiàn)模擬的
   編碼器16W線(xiàn)，齒輪比160/1 ，1000個(gè)脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候，伺服驅動(dòng)器上顯示的脈沖數和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數完全吻合，如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)（另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅動(dòng)器上顯示的脈沖數總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數少2個(gè)，每次轉都少2個(gè)脈沖；當方向信號接通時(shí)，不管轉動(dòng)停止多少次，驅動(dòng)器上顯示的脈沖數和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了��！



  

瀏覽了這么多次，沒(méi)人頂，自己先頂一下

現在放在桌子上模擬一下，沒(méi)用屏蔽線(xiàn)就普通單股銅絲線(xiàn)，懷疑干擾問(wèn)題？那我只接一路脈沖，另外一路脈沖懸空不接，這樣發(fā)送兩路脈沖的時(shí)候也會(huì )少脈沖