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xiaozhen12
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-22 21:09
控制要求是這樣的,輸送帶傳送工件,當工件經(jīng)過(guò)檢測傳感器,到達某一固定位置時(shí),電磁閥(傳感器在電磁閥的前面)開(kāi)始動(dòng)作,工件尾部超出這個(gè)位置時(shí),電磁閥停止。輸送帶電機有一個(gè)與其同軸連接的增量編碼器,我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來(lái)。我程序思路是這樣編寫(xiě)的,當傳感器檢測到工件瞬時(shí),記錄下當前高數計數值,假如高數計數的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離,如果結果為真,電磁閥就動(dòng)作。當(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長(cháng)度,電磁閥復位。我困惑的是,因為輸送帶一直是運動(dòng)的,這樣高數計數器有可能會(huì )溢出。小弟剛畢業(yè)出來(lái)工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 20:59
電機在生產(chǎn)肯定不能停的,如果在檢測到物件時(shí)把所采集的脈沖清0,在物件離開(kāi)時(shí)取脈沖, 這樣只能計算出物件的長(cháng)度,但是該物件的位移又如何計算,況且,輸送帶不止一個(gè)物件,而是一連串有間隔的。我覺(jué)的要在檢測傳感器與電磁閥中間根據實(shí)際容納的最大工件量,在數據塊上保留這些工件的位移信息,工件的長(cháng)度,這樣才能達到控制要求,在生產(chǎn)時(shí)電機一直在轉動(dòng)的,高速計數應該會(huì )隔一段時(shí)間就會(huì )溢出,如果每隔一段時(shí)間把高速計數值移到另外一個(gè)地方保存起來(lái)再清零,但這樣,工件的位置有可能會(huì )出差偏差。所以才上來(lái)問(wèn)下哪位高手能幫小弟解決這個(gè)問(wèn)題
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-24 08:06
上樓的,你回復的帖子這么多,不好找啊,能否辛苦解答下,謝謝!
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-27 09:00
如果電磁閥一復位就將高速計數器清零,那后面緊接的工件的位置不就亂了嗎?輸送鏈是一直不斷地將工件輸送過(guò)來(lái)的,如果工件之間的距離隔的很大的,用這個(gè)方法可以,但是實(shí)際工件挨得挺密的,傳感器與電磁閥之間是有多個(gè)工件的,用這個(gè)方法是行不通的吧

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