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控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當工件經(jīng)過(guò)檢測傳感器，到達某一固定位置時(shí)，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開(kāi)始動(dòng)作，工件尾部超出這個(gè)位置時(shí)，電磁閥停止。輸送帶電機有一個(gè)與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來(lái)。我程序思路是這樣編寫(xiě)的，當傳感器檢測到工件瞬時(shí)，記錄下當前高數計數值，假如高數計數的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離，如果結果為真，電磁閥就動(dòng)作。當(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長(cháng)度，電磁閥復位。我困惑的是，因為輸送帶一直是運動(dòng)的，這樣高數計數器有可能會(huì )溢出。小弟剛畢業(yè)出來(lái)工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！

輸送電機不能停嗎？如果不能停止的話(huà)，可以在檢測到物件時(shí)把所采集的脈沖清0，在物件離開(kāi)時(shí)取脈沖，取中間值，增量值不要一直采集，不知道可行不，以前我們做的都是電機可以隨時(shí)停止的