欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現在遇到了些問(wèn)題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話(huà)，說(shuō)是電機轉一圈需要262144個(gè)脈沖，于是我在試運行的時(shí)候，把電子齒輪比調為1，然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖，發(fā)現電機不止轉了一圈
有沒(méi)有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

樓主看來(lái)沒(méi)理解透。

1、程序中發(fā)出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致

這里肯定就不一樣，因為這是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動(dòng)把電機轉一圈，伺服驅動(dòng)器上顯示的就是這個(gè)數值。

發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服才轉一圈呢？
有一個(gè)很方便的參數，PA05。
這個(gè)參數設置為10000的話(huà)，PLC發(fā)一萬(wàn)個(gè)脈沖，伺服就轉一圈。

具體情況，可參考相關(guān)手冊：
http://down.ymmfa.com/?id=14