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g073545
佛山工控
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設定好參數不會(huì )產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應用中長(cháng)時(shí)間運行，可能會(huì )的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機定位，相當于回原點(diǎn)取消了看門(mén)狗信號，因為回原點(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現場(chǎng)設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動(dòng)控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無(wú)解額，利用原點(diǎn)信號，加4個(gè)機械點(diǎn)
鎖螺絲機

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