欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 412 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3655 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1084(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-12
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設定好參數不會(huì )產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應用中長(cháng)時(shí)間運行，可能會(huì )的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機定位，相當于回原點(diǎn)取消了看門(mén)狗信號，因為回原點(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 143 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線(xiàn)時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 15:25
何必這么麻煩啊，用凸輪分割器就可以解決，伺服都不用

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片