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主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買(mǎi)的開(kāi)料機，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統，編碼器）。由于機器維修費太高，決定讓我重新編寫(xiě)程序。把程序都編好以后，調試開(kāi)機加工可以。我沒(méi)有使用編碼器控制。據生產(chǎn)部門(mén)反映說(shuō)效益是以前的1/3倍。
我個(gè)人分析方案；原有的程序加了個(gè)編碼器來(lái)調節液壓缸申縮長(cháng)度（直接在觸摸屏上輸入數據即可）。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現液壓缸申縮這個(gè)動(dòng)作及行程長(cháng)度的調節。但這樣調節比較麻煩，而且不是很穩定。
  請大師們，指點(diǎn)一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

用行程開(kāi)關(guān)控制位置只能做到粗定位，首先，因為行程開(kāi)關(guān)接受到信號至plc執行相關(guān)輸出動(dòng)作和程序掃描、機構執行時(shí)間有關(guān)。其次，要精確定位油缸必須具備加、減速位置控制，實(shí)際油缸運行在多段速狀態(tài)�？繋讉�(gè)行程開(kāi)關(guān)控制實(shí)難做到，況且調整也相當麻煩。
編碼器實(shí)際使用實(shí)際上也比較簡(jiǎn)單，三菱手冊有具體例子，請參考編程手冊?xún)热莼虮菊菊搲瘍热荨?br />推薦樓主，如果在油缸中使用可以用磁致位移傳感器直接讀取實(shí)際油缸位置數值（具體使用類(lèi)同與旋轉編碼器），用編碼器你還需要做一套直線(xiàn)運動(dòng)致圓周運動(dòng)的結構，同時(shí)可能產(chǎn)生的反向間隙又可能把你搞慘。