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主要控制：用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買(mǎi)的開(kāi)料機，（配置，三菱PLC，液壓缸，伺服系統，編碼器）。由于機器維修費太高，決定讓我重新編寫(xiě)程序。把程序都編好以后，調試開(kāi)機加工可以。我沒(méi)有使用編碼器控制。據生產(chǎn)部門(mén)反映說(shuō)效益是以前的1/3倍。
我個(gè)人分析方案；原有的程序加了個(gè)編碼器來(lái)調節液壓缸申縮長(cháng)度（直接在觸摸屏上輸入數據即可）。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現液壓缸申縮這個(gè)動(dòng)作及行程長(cháng)度的調節。但這樣調節比較麻煩，而且不是很穩定。
  請大師們，指點(diǎn)一下，編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖：
  

控制液壓缸的關(guān)鍵不是電氣，而是機械，機械上要有泄壓閥，比如液壓缸在原點(diǎn)，
你往前移一個(gè)位置，離前進(jìn)的一定距離時(shí)要泄壓閥動(dòng)作，泄一部分壓力，起油缸減速作用。