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廣州、榮開(kāi)
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 16:46
一條輸送帶輸送好多瓶子,,經(jīng)過(guò)A,B兩點(diǎn),,,,A點(diǎn)為檢測點(diǎn),檢測瓶子合不合格,B點(diǎn)為剔除不合格的氣缸,A點(diǎn)到B點(diǎn)為五個(gè)瓶子的距離,,,,A點(diǎn)裝有一個(gè)光電開(kāi)關(guān),計瓶子的數,,B點(diǎn)沒(méi)有裝因為位置問(wèn)題,,,,這種情況下怎么去剔除不合格的瓶子,,,試用用計數的方法,,寫(xiě)得好復雜的,大家有沒(méi)有別的思路沒(méi)?????
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:53
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:56
引用
引用第1樓cvlsam于2013-03-22 16:50發(fā)表的  :
差5個(gè)瓶子的距離,假設瓶子之間沒(méi)有間隔以及線(xiàn)上是滿(mǎn)的,那么當光電計數達到10的時(shí)候,不是正好第5個(gè)瓶子在B位置么……

Good Luck~

如果連續的不合格怎么處理?
這樣的工藝通常是用移位來(lái)處理的。
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]

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