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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀(guān)察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達換過(guò)了，驅動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì )發(fā)生
請問(wèn)大師們，會(huì )是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
xidde
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-12 17:08
脈沖線(xiàn)加屏蔽試試
樓主留言：
感謝！

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