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大家好。
我這里有臺設備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現了設備一上電就不斷抖動(dòng)的現象，聲音很大。響3秒左右就52報警了。
放大器、伺服電機乃至線(xiàn)纜都一一更換過(guò)，一直是這種現象。
不過(guò)把控制線(xiàn)拔下來(lái)，再上電就沒(méi)這情況。
有遇到過(guò)的請講講是什么原因？謝謝。

修改伺服參數了嗎？
馬達抖動(dòng)還是有很多因素的。同時(shí)也包括一些機械方面的原因~~

我也遇上過(guò)的，一直都好好的，突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來(lái)也是調整參數了。
一下是網(wǎng)上down下來(lái)了，一起分享下吧。
① 伺服配線(xiàn)：
a．使用標準動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數：
a．伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數；
b．確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置；
d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a．連接電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng)，嘗試空載運行，如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。