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請問(wèn)下兩個(gè)伺服馬達采用普通PLC帶動(dòng)，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點(diǎn)。如在同一時(shí)間都采用二條DDRVA指令驅動(dòng)，兩馬達能同時(shí)運行嗎？不需要插補。在問(wèn)下，如一個(gè)伺服正轉一周后后停止多久能反轉；或一個(gè)伺服前進(jìn)10MM后是否要等一下才能在前進(jìn)，如時(shí)間太短是否不能動(dòng)作，要等的話(huà)要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！

指令必須斷開(kāi)至少一個(gè)掃描周期才能再次啟動(dòng)，可細看。