張建龍
級別: 探索解密
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zhuhongwen
級別: 略有小成
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回復410樓。 伺服的急停接到了X6處是沒(méi)有問(wèn)題的,因為X6這條線(xiàn)是經(jīng)過(guò)一個(gè)常閉急停開(kāi)關(guān)后,接到0V上的。 也就是說(shuō),如果急停開(kāi)關(guān)未被按下的時(shí)候。伺服的急停輸入口,是始終有0V輸入的。 使能也是如上。 |
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wwcwwc
級別: VIP會(huì )員
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這幾天正為機械手結構的設計煩惱呢,希望能夠幫到我,謝謝。 還有請問(wèn)CAD是什么版本的。 [ 此帖被wwcwwc在2013-08-09 13:37重新編輯 ] |
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