現在有臺設備出現奇怪的現象,編碼器發(fā)送脈沖控制伺服的速度,編碼器接到主機的軸上,正常運轉沒(méi)有問(wèn)題,可是運行過(guò)程中伺服電機會(huì )自動(dòng)停止運轉,在機臺停機后再開(kāi)機,伺服可以照常運轉,咨詢(xún)過(guò)三菱的熱線(xiàn),說(shuō)PLSV是沒(méi)有脈沖數的,我的啟動(dòng)信號是機臺的常開(kāi)觸點(diǎn),按理即使有間斷的斷開(kāi),也不會(huì )伺服停止,因為是沒(méi)有停止信號的輸入的,沒(méi)有自鎖問(wèn)題的出現,干擾的話(huà)也應當不會(huì ),伺服的使能都是設定為上電使能的。
PLC程序