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目前遇到一項目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運動(dòng)，第三軸和第四軸只需要單方向運行，并且第三軸和第四軸成倍率運行假如三軸轉一圈第四軸要轉10圈。旋轉速度根據編碼器采集的數據經(jīng)過(guò)運算后傳給第三軸和第四軸，主要問(wèn)題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來(lái)計算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類(lèi)似的都可以。完成后必定感謝大家！

三菱的FX-3U另外加一個(gè)定位模塊可以試試。