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如何用編碼器控制三條子皮帶線(xiàn)送料，要求當前一皮帶線(xiàn)上流下來(lái)的物料經(jīng)過(guò)下一皮帶線(xiàn)時(shí)，該皮帶線(xiàn)不能落：料~如圖:1號皮帶線(xiàn)的物料流到2線(xiàn)時(shí)，2號線(xiàn)不能落料，到三號線(xiàn)，三號線(xiàn)不能落料、類(lèi)推~

修改：不好意思、沒(méi)表達清楚、其實(shí)大體是只有在主皮帶線(xiàn)電機有編碼器