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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動(dòng)前進(jìn)，碰到第1個(gè)限位手動(dòng)速度變小繼續前進(jìn)（只有減速沒(méi)有停頓），然后碰到第二個(gè)限位，自鎖解除。
現在的問(wèn)題是，雖然碰到了第一個(gè)限位，但是沒(méi)有減速，從監控數據里看，變速數據寫(xiě)入成功了，但是沒(méi)有在當前的運行中使用，知道下次手動(dòng)運行時(shí)才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動(dòng)工作時(shí)的速度變化？ 還是我寫(xiě)的程序有問(wèn)題  程序如下


程序中 X6E是第一個(gè)限位  X6F是第二個(gè)限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫(xiě)肯定是不行的，看下1#軸對應參數K1514和K1516
樓主留言：
好人！

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