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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因為工藝要求里未知前進(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數據 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序

現在的問(wèn)題是 當伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫(xiě)錯了 還是方法錯了
zyfzxh
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:09
樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋
zyfzxh
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:40
引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發(fā)表的 :
看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫(xiě)的  16進(jìn)制定義  倒數第五個(gè)是我需要的數據 換成10進(jìn)制就是第16個(gè)吧

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

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