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求助高手：：：：：信捷PLC，伺服電機總行程是（0----80mm）可調，速度可調，采用螺距為20mm絲桿傳動(dòng)
脈沖當量是2000個(gè)絲桿旋轉一圈，那么要求伺服電機從原點(diǎn)出發(fā)到達指定距離后延時(shí)（0--0.5秒），之后返回原點(diǎn)，為一個(gè)循環(huán)。在一分鐘內來(lái)回循環(huán)頻率（0---30）次可設定。原點(diǎn)和指定距離都有極限開(kāi)關(guān)。
如果設定工作次數為5000次，延時(shí)0.5秒，那么怎樣實(shí)現plc編程自動(dòng)計算，
不好意思，沒(méi)表達清楚，編程要求是這樣。在延時(shí)（0--0.5S)內有兩個(gè)部件接觸有高壓接通。

脈沖控制的話(huà)要考慮到快速時(shí)，到達后延時(shí)過(guò)短的話(huà)，機械上可能實(shí)際沒(méi)到達卻已經(jīng)回頭了喲！