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  要做一個(gè)全伺服的銅管校直機，用差動(dòng)傳感器檢測銅管是否有彎曲 現在有兩個(gè)問(wèn)題 第一差動(dòng)傳感器怎么使用，假如差動(dòng)傳感器檢測的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機矯正，現在每個(gè)銅管的完驅動(dòng)肯定是不一樣的（假如第一根銅管彎曲度是1mm，現在不考慮銅管回彈，那么伺服電機就矯正1mm，第二更銅管彎曲度是2mm，伺服電機矯正2mm，底3跟 第四根一次類(lèi)推），用什么方法控制伺服電機準確的 矯正，是不是得鍵一個(gè)數據庫 把這個(gè)范圍內所有的數值全寫(xiě)進(jìn)去，有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法，這個(gè)程序應該怎么寫(xiě)，plc 伺服 觸摸屏 驅動(dòng) 準備全用臺達的 以上全是我的設想，哪有不對的希望多多指點(diǎn)，不知道我這樣說(shuō)夠不夠詳細 希望高手多多指點(diǎn)

也考慮過(guò)用滾輪的 滾輪的是能找平了 但是銅管回彈這個(gè)就解決不了了 用伺服電機 我們考慮是矯正一個(gè)點(diǎn) 矯正到水平+回彈 用3個(gè)差動(dòng)傳感器 銅管長(cháng)度大概700mm

我們這個(gè)銅管是做長(cháng)號的拉管 要求非常高 銅管里面得放一個(gè)活塞 差不點(diǎn)都不行

還有關(guān)于那個(gè)程序怎么做 希望高手指點(diǎn)指點(diǎn)

我們初步的設想是用差動(dòng)傳感器檢測（進(jìn)口的很貴一個(gè)1w）一個(gè)主伺服  一個(gè)旋轉的伺服 可能還得加一個(gè) 觸摸屏顯示數據 現在那個(gè)數據庫優(yōu)點(diǎn)問(wèn)題 方式是有 就是太笨 不知道有沒(méi)有簡(jiǎn)單的方法