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zhanggobo
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-24 11:04
在十多個(gè)工位的大圓盤(pán)自動(dòng)裝配機械中,當在自動(dòng)運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急;驈臀话粹o,將所有元件恢復到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號
dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-25 08:29
引用
引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發(fā)表的  :
建議你用絕對位置模塊或這是專(zhuān)門(mén)的轉盤(pán)控制器,就不存在你說(shuō)急停找原點(diǎn)復位等問(wèn)題。緊急停止之后他位置一直記憶,無(wú)需找原點(diǎn)。

好建議
不斷向前
dmh
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-25 08:45
引用
引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發(fā)表的  :
還可以這樣處理:急停后復位時(shí)彈出一個(gè)畫(huà)面,畫(huà)面上做幾個(gè)選擇,例如取出故障位,忽略故障,繼續做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等,處理掉故障后就可以繼續動(dòng)作了

好思路。
同時(shí)發(fā)表一下關(guān)于在使用“回原點(diǎn)”時(shí)的關(guān)于“急!焙汀皬臀弧暗囊恍┫敕,急停的使用時(shí)在出現不可預知的具有危害性的故障時(shí)使用的裝置,出現這種情況機器應馬上停止,如果是慣性大的機構應該有斷電抱死機構來(lái)實(shí)現”急停功能“,這個(gè)時(shí)候出現的問(wèn)題都應該在處理完故障之后,使用“復位”讓機器恢復到初始裝態(tài)。同時(shí)不要把“急!焙汀皶和!,“復位”和“啟動(dòng)”給混淆了,一點(diǎn)個(gè)人意見(jiàn)僅供參考,不妥之處請海涵。
不斷向前

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