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zhanggobo
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-24 11:04
在十多個(gè)工位的大圓盤(pán)自動(dòng)裝配機械中,當在自動(dòng)運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急�；驈臀话粹o,將所有元件恢復到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-25 13:05
用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫(xiě)記憶程式記住每個(gè)工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對值編碼器或絕對式角度器。

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