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我們是做清洗設備的
簡(jiǎn)單的說(shuō)就是有個(gè)提升架裝上需要清洗的工件。放入水中清洗，清洗5分鐘后氣缸上升到最高位置（離開(kāi)水面）停止30秒滴夜（就是悾悾水什么的）然后30秒后再繼續下降清洗，反復。。。到總時(shí)間后停止。我主要是不知道氣缸到位什么的再PLC中怎么寫(xiě)。。。有能為大俠可以幫忙簡(jiǎn)單的寫(xiě)下。給個(gè)圖片什么的看看。謝謝。。。。。。。。。。。。。

用步進(jìn)程序比較方便
也就是用SFC編程，比較直觀(guān)、方便。