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一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線(xiàn)導軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線(xiàn)導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~

沒(méi)有問(wèn)題   力矩沒(méi)有問(wèn)題   伺服轉速應該還不到100轉吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問(wèn)題。