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        我用松下伺服的編碼器輸出進(jìn)入PLC的高速計數器中 。光耦隔離我用PC817芯片。編碼器輸出是差分信號。我用OA+ 0B+兩路�？墒窃趹�用中我發(fā)現。雙向輸入時(shí) ，電機轉速不能超過(guò)4轉。超過(guò)就停止計數。單相計數時(shí)。電機轉速不能超過(guò)9.超過(guò)9就停止計數。像是反應不過(guò)來(lái)了。但是我記得PC817是10K的速度。那就是說(shuō)如果我電機轉速達到240轉時(shí)。才會(huì )出現反應不過(guò)來(lái)的情況�，F在才4轉啊。到底是怎么回事。求教大俠。。�；蛘叽蠹矣惺裁春糜玫哪�塊沒(méi)？我替換掉這個(gè)。

松下我不了解，但如果是三菱的，伺服驅動(dòng)器輸出的脈沖是差分式的。而PLC本體只能接受集電極開(kāi)路式的。
所以如果PLC要接受伺服來(lái)的脈沖，都要專(zhuān)門(mén)的模塊，比如FX2N-1HC