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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 21:43
感覺(jué)三菱回原點(diǎn)指令很不好用,一直以來(lái)都是用PLSR同PLSY自己編寫(xiě)的回原點(diǎn)程序

用DSZR指令需要接4個(gè)傳感器(左極限 右極限 近點(diǎn)信號 零點(diǎn)信號,空間小點(diǎn)還無(wú)法安裝
exland
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 00:10
靠近零點(diǎn)的那個(gè)傳感器可以不用,而零點(diǎn)的那個(gè)傳感器可以兼做極限開(kāi)關(guān),但這樣做編程會(huì )復雜一些;或者這樣,近點(diǎn)開(kāi)關(guān)通時(shí)減速斷時(shí)歸零(ZRN指令本來(lái)就這樣),然后再加上左右兩個(gè)極限開(kāi)關(guān),總共也就三個(gè)開(kāi)關(guān)而已,但這樣安裝傳感器的感應金屬塊會(huì )麻煩一些。

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