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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動(dòng)器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動(dòng)器后出現卡的現象（伺服驅動(dòng)器不通電）轉動(dòng)如滾齒輪。正常運行時(shí)帶負載機械振動(dòng)很?chē)乐�。剛性調大抖動(dòng)加重，現調制15仍有抖動(dòng)。
分開(kāi)接UVW三相時(shí) 只有VW 或UVW兩種情況會(huì )出現上述現象。
UVW接線(xiàn)確定按說(shuō)明書(shū)正確連接。
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:06
電機沒(méi)問(wèn)題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
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