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現在有兩個(gè)工位，一臺焊接機器人，通過(guò)PLC控制兩工件的運動(dòng)，按下按鈕一工件一運動(dòng)，當工件一運動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運動(dòng)，運動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現啊，剛開(kāi)始學(xué)，不太會(huì )啊，求指導

我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個(gè)問(wèn)題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

有誰(shuí)碰到過(guò)這個(gè)情況，急求指導！萬(wàn)分感謝！

問(wèn)題解決了，謝謝各位！
最終發(fā)現DVICENET接口的高低位間要并接一個(gè)120歐姆的電阻，接上就好了！

機器人做主站，PLC做從站

當時(shí)機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個(gè)了，搞得有點(diǎn)麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！

焊機也用DEVICENET聯(lián)接，由機器人內部控制，比較好耍！