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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 15:53
有一個(gè)伺服  絲杠左側定為原點(diǎn) 現在想實(shí)現   無(wú)論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動(dòng)  按反轉 伺服反向移動(dòng)  同時(shí)顯示伺服位移  原點(diǎn)為0 正轉方向為正數(假如伺服停在絲杠中間時(shí)停電,開(kāi)機也要顯示位移)
問(wèn):1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉時(shí)候伺服不走過(guò)原點(diǎn)
zhuizhuluori
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 16:36
目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器!卻對編碼器的很少!你說(shuō)的問(wèn)題在機床行業(yè)用的比較多,解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有,至于你說(shuō)的不超過(guò)0點(diǎn),目前伺服都有一個(gè)防撞墻功能,專(zhuān)門(mén)為機床行業(yè)開(kāi)發(fā)的,其它行業(yè)也在用。希望能幫到你

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