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設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿(mǎn)足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒(méi)信號，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿(mǎn)足是，J2S-10A 有電，相反則沒(méi)電；
現在有一個(gè)問(wèn)題，當這兩個(gè)信號不滿(mǎn)足條件時(shí)，都會(huì )有相應的報警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì )造成事故；

當伺服驅動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復后，再繼續發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

當兩個(gè)條件都不滿(mǎn)足時(shí)你的伺服On信號是Off，估計這時(shí)候的報警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無(wú)所謂，對于PLC沒(méi)有影響。QD75有改變當前值的指令，說(shuō)明書(shū)上有。