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設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿(mǎn)足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒(méi)信號，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿(mǎn)足是，J2S-10A 有電，相反則沒(méi)電；
現在有一個(gè)問(wèn)題，當這兩個(gè)信號不滿(mǎn)足條件時(shí)，都會(huì )有相應的報警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì )造成事故；

當伺服驅動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復后，再繼續發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

我這樣做過(guò)是沒(méi)有出現LZ說(shuō)的問(wèn)題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號數據就OK了